Ryo...

Ryo Kabuto (Koji Kabuto) - E' il nipote del professor Juzo Kabuto e figlio di Kenzo Kabuto lo scienziato che ritroviamo nella serie "Il Grande Mazinga". Ryo è il protagonista principale della serie, pilota del Mazinga Z utilizza l'Aliante Slittante per agganciarsi al robot. Personaggio molto sfruttato da Go Nagai lo ritroviamo anche nei vari lungometraggi. E' l'unico anello di congiunzione che lega Mazinga Z, il Grande Mazinga e Goldrake. La voce è doppiata da Sorrentino Claudio.

Sayaka...

Sayaka Yumi (Sayaka Yumi) - Figlia del professor Yumi e pilota del robot Aphrodite A, comanderà in seguito anche Diana Alpha, entrambi costruiti dal professor Yumi. Ha un debole per Ryo ed è il primo personaggio femminile a pilotare un robot. Doppiata da Sorrentino Liliana.

Boss...

Boss (Bosu) - E' un tipo grasso e buffone, amico di Ryo e Sayaka pilota un robot tutto "sgangherato" insieme a due suoi aiutanti. In ogni battaglia non fa certo una bella figura, perde in ogni puntata braccia, gambe e perfino la testa, comunque in qualche occasione è risultato anche utile. Innamorato perdutamente di Sayaka la quale non se lo fila per niente! Viene doppiato da Baroni Gianfranco.

Nuke/Mucha...

Nuke / Mucha (Nuke/Mucha) - Sono gli aiutanti di Boss, vivono insieme al loro capo in una specie di grosso capannone dove è custodito tra l'altro anche il loro ridicolo robot. Le loro voci sono doppiate da Baroni Marco e Guerrieri Vittorio.

Shiro...

Shiro Kabuto (Shiro Kabuto) - Fratello minore di Ryo e figlio del dottore Kenzo Kabuto, in tutta la serie ha una parte del tutto marginale. Ritroviamo anche lui nella serie del "Grande Mazinga". Il suo doppiaggio è a cura di Guadagno Francesca.

Professor Kabuto...

Professor Kabuto (Juzo Kabuto) - Ideatore del Mazinga Z, inventore della Superlega Z e dell'energia fotoatomica. Dirige il Centro Ricerche per l'Energia Fotoatomica, poi il professor Yumi prenderà il suo posto. Prima di morire per mano del dottor Inferno, affida il robot a suo nipote Ryo. Doppiato da ?

Professor Yumi...

Professor Yumi (Gennosuke Yumi) - Padre di Sayaka costruttore del robot Aphrodite A e Diana Alfa, direttore del Centro Ricerche per l'Energia Fotoatomica e grande amico del professor Kabuto. Grazie a lui Ryo può apprendere il funzionamento di Mazinga Z. Inventa inoltre i moduli aggiuntivi per permettere al robot di combattere sia in acqua che in cielo. Doppiato da Masasso Aldo.

Dottor Inferno...

Dottor Inferno (Dr. Hell) - Ex collega del dottor Kabuto, tramite un bastone radiocomandato, controlla un esercito di mostri meccanici scoperti durante una spedizione sull'isola di Rodi. Assassinò il professor Kabuto per la sua sete di conquista, è aiutato dal suo braccio destro il Barone Ashura. La sua voce è di Baroni Gil.

Barone Ashura...

Barone Ashura (Ashura) - E' un essere creato dal dottor Inferno il cui corpo è formato per metà da un uomo e per metà da una donna. E' il suo fedele servitore e comanda l'esercito di mostri meccanici di quest'ultimo. il suo doppiaggio per la parte femminile è di Gianoli Laura, per quella maschile è di Colonnello Antonio.

Conte Bloken...

Conte Bloken (Broken) - Affianca il Barone Ashura durante le battaglie contro Mazinga Z. Classica figura stile soldato nazista, ha la testa separata dal corpo che viene sorretta dalla mano destra. E' al comando di un esercito di uomini chiamati "elmetti di ferro".

Marchese Pigman...

Marchese Pigman (Pigman) - Altro servitore del dottor Hell, personaggio alquanto strano, infatti ha il corpo da pigmeo innestato al posto di una testa di un masai. Dotato di poteri magici muore durante uno scontro con Mazinga Z, incenerito dal raggio termico del robot. Anche quest'ultimo non è stato doppiato in quanto inedito.

Duca Gordon...

Duca Gordon (Gordon) - Il duca Gordon è un personaggio che svolge un ruolo importante, infatti con il suo arrivo e l'avvento dell'Impero di Mikene verso la fine del cartone animato, darà inizio alla serie del Grande Mazinga successore di Mazinga Z. Questo personaggio è molto particolare infatti il suo corpo è formato per metà da un uomo e per metà da una tigre. Lo ritroviamo al servizio del Generale Nero nel Grande Mazinga. In Mazinga Z anche lui non è stato doppiato da nessuno perchè inedito.