Anno 2050...

Ci troviamo nell'anno 2050, e la nostra civiltà si è evoluta enormemente trovandosi in uno stato tecnologicamente e scientificamente avanzato, e godendo inoltre di una pace condivisa dall'intera umanità. Ma l'elevatissimo grado di sovrapopolazione e la conseguente crisi energetica, rischiano di far arrestare questo stato di benessere collettivo. Al fine di evitare che tale ipotesi si tramuti in realtà, il dottor Kazami valente e rinomato scienziato dell'U.M.S.T. (Unione Mondiale per lo Sviluppo Tecnologico), grazie agli studi ed alle ricerche effettuate per anni, scopre il sistema di ottenere un'energia pulita, efficace ed inesauribile: l'energia di Trinity. A Trinity City un'immensa base situata in mezzo all'oceano, dove lo scienziato ha creato la nuova risorsa del futuro, si stanno facendo gli esperimenti per valutarne la reale efficacia, impiegando tale energia per alimentare tre robot sperimentali che verrano utilizzati in seguito per le esplorazioni spaziali.

Attacco alla Terra...

Tutto sembra andare per il meglio, ma nel frattempo però una grave minaccia sta per abbattersi su tutti i terrestri. L'Impero di Helda vuole a tutti i costi la nostra meravigliosa scoperta, ed è disposto a tutto pur di ottenerla. A tal fine, gli alieni si impadroniscono di Joa (satellite di Giove) distruggendo l'unico avamposto terrestre, dove migliaia di famiglie si erano trasferite per via della sovrapopolazione della Terra, e stabilendo qui il loro quartier generale. Successivamente decidono di attaccare la base di Trinity city per mezzo di un robot da combattimento; l'attacco è violento ed inaspettato, tanto che il dottor Kazami per difendersi si vede costretto ad utilizzare i tre robot sperimentali, grazie all'aiuto del suo assistente Giulian e di due ragazzi Toshiya e Kiraken, giunti a Trinity city dopo invasione di Joa la loro terra nativa.

Godsigma contro i Cosmosauri...

Inizia così una guerra temenda tra gli heldiani comandati dal generale Terral, e i terrestri rappresentati dalla base di Trinity city e da Godsigma, possente robot che nasce dall'unione dei tre automi pilotati da Toshiya, Giulian e Kiraken. Puntata dopo puntata, i nostri eroi sono continuamente chiamati a difendere la Terra dagli attacchi dei Cosmosauri, i robot nemici inviati da Litz e Giral, i due comandanti subalterni di Terral, che continuamente escogitano ogni possibile tattica per riuscire a distruggere Godsigma e la base di Trinity. Quando ormai la guerra sembra trovarsi in una fase di stallo senza ne vinti e ne vincitori, ecco giungere dallo spazio profondo un'astronave sconosciuta che punta direttamente su Joa. In prossimità del quartier generale di Terral l'astronave apre il fuoco, ed in una manciata di minuti annienta tutte le difese degli heldiani riducendo l'avamposto inerme.

Il nemico del futuro...

Terral, Litz e Giral rimangono esterrefatti dalla potenza degli aggressori, ma il loro stupore si fa ancora più grande quando scoprono che la nave spaziale deriva dal loro pianeta Helda. In realtà l'astronave giunge dal pianeta Helda del 24° secolo, ed a bordo ci sono quindi gli heldiani del futuro che hanno fatto un viaggio spazio-temporale per tornare indietro nel tempo, al fine di rimediare alla sconfitta che Terral e gli heldiani del presente subiranno dai terrestri. Laghan comandante della nave spaziale, senza farsi alcuno scrupolo si sotituisce al generale prendendo il comando delle operazioni, affiancato da Dalton e Mess i suoi comandanti in seconda, ed inizia subito l'attacco alla Terra con robot da combattimento più efficenti e più potenti.

La rivolta di Terral...

Terral ed i suoi ufficiali oramai messi in minoranza, subiscono passivamente le volontà del loro usurpatore, fino a quando stanchi dell'operato di Laghan gli si ribellano contro, ma quest'ultimo senza troppe esitazioni decide di sbarazzarsene ordinando ai suoi uomini di eliminarli. Lizt e Giral rimangono vittime degli heldiani, mentre Terral riesce a fuggire con una astronave pur rimanendo gravemente ferito. Il generale morente viene dato per spacciato, ma fortunatamente per lui viene aiutato da Toshiya e compagni che lo portano sulla base di Trinity city dove il dottor Kazami ed i suoi assistenti gli prestano i primi soccorsi. Intanto sulla Terra arrivano notizie e richieste di aiuto da parte dei terrestri supersiti di Joa, che nel frattempo si erano rifugiati nel sottosuolo per sfuggire all'invasione degli heldiani.

Il doppio gioco di Kazami...

Toshiya, Giulian e Kiraken decidono quindi di partire alla volta di Joa, ma inaspettatamente il dottor Kazami rimane contrariato a tale decisione, in quanto secondo lo scienziato risulta impensabile che la base di Trinity city possa sopportare un così lungo viaggio. In realtà Kazami preferisce lasciare i terrestri di Joa al loro destino per impadronirsi invece del segreto su come viaggiare nel tempo che Terral possiede. Nascosto agli occhi di tutto l'equipaggio, lo scienziato tortura senza pietà il generale ferito al fine di farlo parlare, ma Terral risulta avere una grande forza interiore che gli permette di resistere a tutte le violenze subite. Tuttavia Kazami viene smascherato da Toshiya e compagni, che rimangono allibiti da tale comportamento e dalle sue rivelazioni, tanto da costringerli a metterlo in isolamento onde evitare ulteriori soprusi da parte dello scienziato. Senza più alcun ostacolo i nostri eroi iniziano così il lungo viaggio alla volta di Joa.

Scontro decisivo...

Intanto gli attacchi di Laghan per impadronirsi dell'energia di trinity si fanno sempre più violenti, tanto che durante una battaglia in prossimità di Marte, Godsigma e la base si troveranno in serio pericolo, e sarà solo grazie all'aiuto di Terral, alleatosi nel frattempo con i terrestri, che riusciranno a salvarsi. Giunti su Giove, Toshiya e compagni si preparano ormai allo scontro decisivo; Laghan mobilita tutto il suo esercito e ordina l'attacco di massa contro i terrestri, durante il combattimento però Godsigma e la base di Trinity subiscono enormi danni, gravi sono le perdite di vite umane e tutto lascia pensare ad una disfatta vera e propria. Il dottor Kazami nel frattempo si impadronisce della sala comandi e mettendosi in contatto con il nemico, decide di consegnare la famigerata energia di trinity in cambio di avere salva la vita e del segreto della macchina del tempo, ma l'accordo non funziona e Kazami purtroppo morirà durante la battaglia per mano degli heldiani.

Ritorno su Joa...

Con le ultime energie rimaste Giulian escogita un piano per contrattaccare il nemico; essendo stato l'assistente del dottor Kazami, conosce anche lui i principi di funzionamento dell'energia di trinity, e così grazie anche all'aiuto di Toshiya e Kiraken, riesce ad inventare un sistema in grado di generare un potente flusso energetico da utilizzare come un cannone laser. Così facendo il micidiale raggio colpisce l'astronave degli heldiani, e vana sarà la resistenza di Laghan, Mess e Dalton, che moriranno insieme ai loro seguaci. Finalmente la pace ritorna, gli abitanti di Joa sono salvi, e per i nostri eroi non rimane altro che riunirsi con i propri cari.