Sanshiro...

Sanshiro Tsuwabuki (Sanshiro Tsuwabuki) - Eccellente giocatore di baseball durante la partita che l'avrebbe fatto entrare nel mondo professionistico, subisce un attacco da parte dalle armate dell'orrore nero che gli procurano una grave lesione al polso mettendo così termine alla sua carriera. Sanshiro è inoltre dotato anche di poteri ESP, e per questo motivo grazie alle sue capacità di "esper" viene scelto dal prof. Daimoni per pilotare il Gaiking (Nazionalità: GIAPPONE). Doppiato da Malaspina Romano.

Pete...

Pete Richardson (Pete Richardson) - E' il capitano dell'equipaggio del Drago Spaziale, tipo alquanto freddo e scontroso ma dotato di grande abilità e capacità nella guida dell'astronave. Spesso si trova in continua discussione con i suoi compagni e in particolar modo con Sanshiro, ma tuttavia dietro l'apparente presunzione del personaggio si cela un animo buono e sincero, e comunque sempre pronto per aiutare i suoi amici durante le battaglie (Nazionalità: USA). La voce è di Rossi Massimo.

Sakon...

Sakon (Sakon Gen) - Sostituto del professor Daimoni, è la "mente" di tutto l'equipaggio del Drago Spaziale. Il suo altruismo, la grande intelligenza ma soprattutto la notevole genialità che possiede fanno di lui uno dei personaggi più intriganti di tutta la serie. Nel corso delle puntate modifica alcune funzionalità dell'astronave migliorandole ulteriormente (Nazionalità: NUOVA ZELANDA). Il doppiaggio è a cura di Bianchi Rodolfo.

Professor Daimoni...

Professor Daimoni (Prof. Daimonji) - E' l'ideatore del Gaiking e dell'astronave della quale è il comandante, ed inoltre è stato in grado di "reclutare" il tutto il mondo le persone capaci di formare l'equipaggio del Drago Spaziale nel quale ripone una fiducia incrollabile. Personaggio comprensivo, saggio e deciso riesce ad individuare in ogni situazione la tattica più congeniale ed appropriata per contrastare il nemico (Nazionalità: GIAPPONE). La sua voce è doppiata da Reggente Diego.

Midori...

Midori Fujiyama (Midori Fujiyama) - E' l'addetta alle telecomunicazioni. Dolce e comprensiva è l'unica donna che si trova a bordo del Drago Spaziale. In realtà Midori è una creatura aliena di nome "Green" che arrivata sulla Terra quando era ancora neonata venne prontamente salvata ed infine adottata dal professor Daimoni (Nazionalità: SCONOSCIUTA). Doppiata da Boccanera Laura.

Fan Lee...

Fan Lee (Fuan Lee) - Abilissimo lottatore è il pilota dello Skylar. Dotato di grande autocontrollo difficilmente perde la testa nelle situazioni più critiche. Prima di diventare membro dell'equipaggio del Drago Spaziale era campione mondiale di lotta (Nazionalità: CINA). Doppiato da ?

Yamatake...

Yamatake (Yamagatake) - Personaggio coraggioso e generoso, si trova però spesso in contrasto con Sanshiro. Prima che il professor Daimoni lo contattasse era un lottatore di sumo. Pilota il Bazoora (Nazionalità: GIAPPONE). La voce è di ?

Bunta...

Bunta (Bunta Hayami) - Dotato di grande forza fisica è allo stesso tempo molto coraggioso ed altruista. Difficilmente si lamenta nonostante la sua vita sia costantemente in pericolo. E' il pilota del Nessak (Nazionalità: GIAPPONE). Il doppiaggio è curato da Del Giudice Roberto.

Hakiro...

Hakiro (Hachiro) - E' la mascotte dell'equipaggio del Drago Spaziale, si trova sull'astronave già da quando era in costruzione, conosce tutti i segreti e le funzionalità di quest'ultima (Nazionalità: GIAPPONE). La voce è di Vidale Fabrizio.

Black Darius...

Black Darius (Darius) - Essere creato dagli abitanti di Zela in realtà è un gigantesco robot senziente programmato con lo scopo di trovare un pianeta su cui trasferire l'intera popolazione. Tuttavia Darius appena ebbe il controllo di Zela, diventò un vero e proprio tiranno per gli stessi zelani e aiutato dai suoi subalterni iniziò la conquista di altri pianeti per trovare quello le cui caratteristiche rispecchiavano la sua programmazione. Viene doppiato da Locuratolo Giorgio.

I Grandi Quattro...

I Grandi Quattro - Creature nate dalla volontà di Darius. Il loro compito è quello di aiutare quest'ultimo nella conquista dell'universo, per far ciò si servono quindi dell'armata dell'orrore nero e di mostri meccanici, inoltre sono in grado di formare la "croce mortale rovesciata" che è un potentissimo vortice capace di mutare la morfologia dei pianeti. Infatti la sua potenza è tale da riuscire a generare onde altissime, terremoti, maremoti, o addirittura far emergere dal mare intere montagne. Le voci sono doppiate da Reali Carlo (Dankel), Milita Mario (Killer), Stacchi Renzo (Ashmov), ? (Desmond)