Takeshi...

Takeshi () - Principe del pianeta Apolon ed unico pilota del robot Diapolon, scampato all'invasione dei Dazaan insieme allo scienziato Labi, ha vissuto sulla Terra ignorando la sua vera identità. Ragazzo generoso ed altruista, molto legato ai suoi compagni e sempre pronto ad aiutarli in caso di bisogno. Nel suo corpo vi è inserito un dispositivo chiamato "energia chiave" che permette a Takeshi di trasformarsi tramite il processo della fusione del corpo. E' il pilota dell'astronave Space Clear

Goro...

Goro () - Pilota del disco 66, grande amico di Takeshi combatte al suo fianco contro i robot dei Dazaan. Molto deciso e sicuro nelle sue azioni, ma anche prudente e responsabile. Nel corso della serie in più occasioni piloterà anche il robot Trangu.

Miki...

Miki () - Ragazza dolce e comprensiva sempre pronta a dare il suo aiuto. Si unisce sempre con i suoi compagni nelle battaglie pilotando il disco 00. In seguito anche lei come Goro avrà occasione di comandare uno dei tre automi e precisamente il robot Legga.

Ideki...

Hideki () - Viene spesso chiamato "professore" dai suoi amici per il suo notevole intuito e per la sua preparazione scientifica. In più di qualche occasione le sue idee e le sue strategie sono spesso rivelate vincenti in battaglia. Pilota il disco 99.

Matzuo...

Matzuo () - E' l'ultimo componente del gruppo ed il più piccolo. Essendo ancora un bambino a volte pecca di ingenuità ed inoltre si trova spesso nei guai, comunque è sempre attento a seguire i consigli dei più grandi… quando vuole!!! Pilota il disco 22.

Labi...

Labi () - Fuggito da Apolon si è rifugiato sul nostro pianeta mantenendo segreta la sua esistenza agli occhi di Takeshi per 16 anni. E' il comandante della base sottomarina dove risiedono le astronavi ed i robot. Durante la sua permanenza sulla Terra sarà la guida di Takeshi e gli insegnerà i principi e le tecniche per governare al meglio Diapolon. Sarà lui stesso che estrarrà l'energia chiave dal petto del ragazzo per far funzionare il dispositivo del cuore di energia.

Giranik...

Giranik () - E' il comandante in capo dell'esercito dei Dazaan. Il suo scopo è di impadronirsi dell'energia chiave distruggendo Diapolon avvalendosi di potenti robot da combattimento. A causa dei suoi continui fallimenti verrà sostituito in seguito dal generale Joket. Nelle ultime puntate Giranik si ravvedrà e passerà dalla parte del giusto, ma tuttavia morirà per mano dell'Imperatore.

Hido...

Hido () - Braccio destro del comandate Giranik, è lui stesso che comanda i robot contro Diapolon. Sarà proprio Hido che scoprirà il punto dove risiede la base degli apolon ed a distruggerla, ma in compenso morirà durante la battaglia.

Goumez...

Goumez () - Inviato successivamente sulla Terra dall'Imperatore per affiancare il comandante Hiro ed il Comandante Giranik durante le battaglie, visti i loro continui insuccessi. Ciò nonostante neanche con il suo aiuto i Dazaan avranno la meglio su Diapolon.

Barai...

Barai () - Altro subalterno di Giranik che prenderà il posto di Hido dopo la sua morte. Poco incisivo nei combattimenti e piuttosto mediocri i suoi piane e le sue strategie, per questi motivi si trova spesso in contrasto con Goumez.

Joket...

Joket () - Arriva nelle ultime puntate del cartone per sostituire Giranik destituendolo dal comando. Sorella del comandante Hido ha giurato vendetta contro Takeshi e compagni, ma tuttavia anche lei perderà la vita per mano di Diapolon.

Imperatore Dazaan...

Imperatore Dazaan () - E' il capo supremo del popolo dei Dazaan. Essere malvagio e crudele che dopo aver schiavizzato gli abitanti del suo pianeta, vuole impossessarsi dell'universo intero grazie al cuore di energia che con suo potere può rigenerare o distruggere interi pianeti. Il suo piano però verrà sventato da Diapolon e morirà durante la fuga.