Arin...

Arin (Takuma Ichimonji) - Primo pilota del Dangaurd e figlio del comandande Cosmos. Dopo il presunto tradimento del padre viene allontananto da tutti perché considerato il figlio del traditore, diventa allievo pilota alla base Yasdam e successivamente, dopo i tremendi allenamenti del capitano Dan, sarà il pilota del Danguard. Per tutta la serie animata soffre continuamente a causa del padre, trovandosi spesso in difficoltà con gli altri, ma la sua grande forza di volontà gli permetterà di reagire ad ogni sistuazione e di superare ogni ostacolo che gli si presenterà davanti. Doppiato da Torrisi Paolo.

Tony...

Tony (Tony Rocket) - Viene ingaggiato direttamente dal Capitano Dan avendo notato la sua grande abilità di pilota di aerei e si addestrerà alla base Yasdam insieme ad Arin. Ragazzo molto coraggioso e deciso prenderà il posto come secondo polota del Danguard dopo la morte del valoroso Capitano Dan.

Capitano Dan...

Capitano Dan (Hideto Ooboshi) - Uomo mascherato sfuggito dall'esercito di Doppler. Aiuta Arin durante una battaglia, e si allea con il dottor Galax ed i membri della base Yasdam. Successivamente diventerà l'istruttore di Arin, Kauban e Katula. I suoi addestramenti sono disumani tanto che nelle prime puntate Galax è indeciso se far continuare a lui queste esercitazioni. Non ricorda nulla del suo passato perché gli è stata cancellata la memoria, ma in seguito verrà rivelata la sua identità. Fuma la pipa!

Comandante Cosmos...

Comandante Cosmos (Dantetsu Ichimonji) - Padre di Arin viene considerato un traditore distruggendo le astronavi dei propri compagni e dileguandosi nello spazio con i piani del progetto Prometeo. Nessuno sa che fine a fatto, si ipotizza anche la sua morte, ma con grande sospresa riapparirà nella serie sotto le spoglie del mitico capitano Dan.

Dottor Galax...

Dottor Galax - (Prof. Ooedo) - Direttore della base Yasdam, diventerà il tutore di Arin in seguito alla scomparsa del padre. Suoi i piani del progetto Prometeo e sua anche la creazione del Danguard. Mister X prima e Capitano Dan in seguito, saranno i nomi che darà all'uomo mascherato. Sarà il primo a sapere della verà identità di quest'ultimo.

Kauban/Katula...

Kauban / Katula (Kabuan - Katula) - Compagni di volo di Arin anche loro cadetti alla base Yasdam. Insieme ad Arin, sono i tre ragazzi che il capitano Dan ha scelto per addestrarli a pilotare il satellizzatore. Purtroppo Kauban muore durante un combattimento, e Katula in seguito ad un incidente è costretto a ritirarsi.

Nova...

Nova (Lisa Kirino) - A quanto si vede, è l'unica donna che vive nella base! Addetta alle telecomunicazioni, nutre un profondo sentimento nei confronti di Arin che tutto sommato ricambia, mentre prova una grande antipatia verso il capitano Dan per i suoi metodi di addestramento. Doppiata da Pivetti Veronica.

Banta...

Banta (Bunta) - Grande amico di Arin è il capotecnico del Danguard ed inoltre è addetto al sistema difensivo della base Yasdam. Anche lui come Arin è convinto che il comandante Cosmos non sia un traditore.

Dottor Sanders...

Dottor Sanders (Dottor Sado) - E' il medico della base, fortemente contrariato dai metodi di insegnamento del capitano Dan, è in continua discussione con quest'utimo e con il dottor Galax. Gira sempre con una bottiglia di whisky in mano.

Professor Nelson...

Professor Nelson (Prof. Tanuki) - Sinceramente non ho ancora capito il ruolo che svolge nella serie, comunque è riconoscibile dal sigaro che fuma in continuazione.

Altair...

Altair (Tamago) - Robot costruito dal prof. Nelson che ha due pinze al posto delle braccia e cammina solo con una ruota. Dotato di una grande forza, gira per la base e spesso combina un macello.

Cancelliere Doppler...

Cancelliere Doppler (Dopplur Gundan) - Essere malvagio che vuole impadronirsi del decimo pianeta del sistema solare. Per far ciò prepara un piano per far fallire il progetto Prometeo ai danni del comandante Cosmos. In seguito si rifugerà in una base segreta dove inizierà a schiavizzare gli uomini rendendoli subdoli al suo potere tramite un lavaggio del cervello e una maschera di ferro che ricopre completamente la testa. Tale maschera ha la capacità di ricevere onde radar per mezzo di un'antenna posta sulla fronte della maschera stessa, e di rendere la persona obbediente ai voleri di Doppler. Suona l'organo e non ho mai capito perché quando parla si sente l'eco!!!

Vice Cancelliere Sigma...

Vice Cancelliere Sigma (Sigma) - E' lo scienziato di Doppler. Dalla sua mente nascono le strategie e i piani più diabolici per annientare Galax, la base Yasdam e il Danguard. E' gobbo, ha la testa e le orecchie a punta e al posto dell'occhio destro ha una specie monocolo meccanico incastrato nella cavità oculare.

Comandante Goudon...

Comandante Goudon (Goudon) - E' a capo dell'armata del cancelliere Doppler e spesso comanda lui stesso i potenti robot Megasatan contro il Danguard. Rimproverato sempre da Doppler per i suoi continui fallimenti, morirà in un combattimento contro il Danguard. Ha un bellissimo taglio di capelli a forma di freccia.

Capitano Harken...

Capitano Harken (Fritz Harken) - Comandante delle truppe d'assalto di Doppler, presentate come potente risorsa segreta del Planester. Personaggio deciso ed orgoglioso, l'unico che alla fine della serie passerà dalla parte del bene. Dopo un grande travaglio interiore, sarà lui stesso ad uccidere il cancelliere Doppler.

Ingegnere Prakt...

Ingegnere Prakt (Prakt) - E' l'ideatore nonche il costruttore dei potenti megasatan di Doppler. Svolge un ruolo del tutto marginale durate tutta la serie e morirà in seguito per mano del Danguard.