Kento...

Kento (Kento Tate) - Ragazzo molto generoso ed altruista, ma anche coraggioso ed impavido, sempre pronto ad aiutare i suoi amici in caso di bisogno. E' dotato di un grande senso di autocontrollo anche se a volte agisce di impulso e con leggerezza. Pilota dei robot Antares e Daltanious con i quali combatte i mostri nemici degli Akron. Scoprirà in seguito di essere principe del pianeta di Helios, e ritroverà anche suo padre ritenuto morto da tempo. Doppiato da Rossi Massimo.

Dani...

Dani (Danji Hiiraki) - Compagno di battaglia di Kento e suo grande amico, anche se a volte si trova in contrasto con quest'ultimo. Ha un carattere piuttosto riflessivo e riservato, ma anche forte e deciso soprattutto durante gli attacchi dei robot nemici. E' il pilota dell'astronave Gumper. La sua voce è di De Grassi Dario.

Dottor Earl...

Dottor Earl (Doctor Arl) - E' il comandante della base spaziale, quartier generale dei nostri eroi. Fuggito da Helios, il suo pianeta d'origine a causa dell'invasione degli Akron, si è rifugiato sulla Terra dove è rimasto in stato di ibernazione per cinquant'anni. Ha progettato e costruito i tre moduli componibili (Antares-Beralios-Gumper), il Daltanious ed anche la base spaziale con la quale è fuggito. Durante tutta la serie cercherà di far imparare a Kento le regole ed i comportamenti che un principe deve avere ma invano.

Arlin...

Arlin (King Harlin/Hayato Tate) - E' l'ultimo discendente della dinastia degli Helios, nonchè padre di Kento. Ritenuto morto dal dottor Earl da tempo, riapparirà all'improvviso quando, inseguito nello spazio dagli Akron, verrà aiutato da Daltanious salvando lui ed i suoi compagni da morte sicura.

Kalinga...

Kalinga (Kalinga) - Soprannominato "la Tigre dello spazio", combatte con il suo robot gli Akron insieme a Daltanious per ristabilire la pace nella galassia. Abile guerriero, grande alleato di Kento ma soprattutto suo grande amico, perderà purtroppo la vita durante una battaglia contro i robot nemici per salvare quella del ragazzo.

Sanae - Manabù - Jiro - Tanosuke - Mita...

Sanae - Manabù - Jiro - Tanosuke - Mita - Sono i compagni di sventura di Kento e Dani che generalmente vivono dentro un autobus attrezzato a mo' di camper, situato a fianco della base spaziale. Si rendono utili procurandosi il cibo e lavorando la terra, in più Manabù si presta anche come assistente del dottor Earl. Le voci di Sanae, Manabù, Jiro, Tanosuke, sono rispettivamente di Boccanera Laura, Conforti Massimo, Mazzotta Fabrizio, Corizza Massimo.

Kloppen...

Kloppen - E' il capo supremo degli Akron nonche acerrimo nemico di Kento e compagni. Ha il volto coperto da una maschera per quasi tutta la serie, e solo verso la fine si scoprirà la sua vera identità. In realtà Kloppen è uno dei biodroidi creati dagli scienziati di Helios ed utilizzati da quest'ultimi per rimpiazzare i regnati di in caso di morte. Salverà "suo fratello" Arlin in fin di vita, donandogli il proprio cuore. Doppiato da Malaspina Romano.

Nesia...

Nesia - Essere dalle sembianze femminili, e braccio destro del supremo Kloppen. In seguito, scoperta la vera identità di quest'ultimo, ed essendo stato ripudiato da Armen e dall'impero degli Akron, sarà Nesia a prendere il suo posto di supremo generale. Il suo doppiaggio è a cura di De Santis Franca.

Prozaar...

Prozaar - Creatura aliena avente la forma di un coccodrillo, al servizio del supremo Kloppen e dell'impero degli Akron. Anche qui come per il Grande Mazinga, ogni generale comanda un preciso esercito di uomini e di robot che li contraddistingue l'uno dell'altro.

Mitzuka...

Mitzuka - La sua forma ricorda quella di una specie medusa, alla quale è stato costruito un corpo bio-meccanico per permetterne i movimenti. Al posto della testa c'è un involucro trasparente all'interno del quale risiede la creatura. Comunica tramite il pensiero.

Boider...

Boider - E' in assoluto il generale più forte tra tutti grazie anche alla sua natura "rocciosa". La sua struttura corporea è costituita principalmente da tessuti inorganici e di forma minerale. Ha la capacità di cambiare la forma del corpo.

Sawada...

Sawada - Il suo aspetto è molto simile a quello di un grosso insetto e possiede la capacità di rigenerare parti del corpo . E' stato il primo a rivoltarsi contro il supremo Kloppen saputa la sua verità, inoltre Sawada ed il generale Numinor sono stati i diretti responsabili dell'invasione sulla Terra.

Numinor...

Numinor - E' l'ultimo dei generali al servizio degli Akron. La sua forma è riconducibile quella di un tritone, in ogni caso morirà all'inizio della serie, e sarà proprio Kloppen ad ucciderlo per non essere stato capace di distruggere la base spaziale del dottor Earl.

Armen...

Armen - E' l'imperatore di tutto il popolo degli Akron dal quale tutti i generali compreso Kloppen prendono ordini. Nato da una cellula dell'imperatore Nishimura, ultimo re di Helios, è quindi anche esso un biodroide, e perciò è animato da odio, rancore e rabbia per tutti i regnanti del pianeta Helios. Morirà per mano di Daltanious.